వివిధ డ్రోన్‌ల కోసం బ్యాటరీ ఓర్పును ఎలా లెక్కించాలి?

I. కోర్ ఆఫ్ ఎండ్యూరెన్స్ కాలిక్యులేషన్: మూడు కీలక LiPo బ్యాటరీ పారామితులు మరియు ప్రాథమిక సూత్రాలు

ఓర్పును ఖచ్చితంగా లెక్కించడానికి, మొదట క్రిటికల్ మార్కింగ్‌లను అర్థం చేసుకోవాలిబ్యాటరీ. LiPo బ్యాటరీ యొక్క కెపాసిటీ (mAh), డిశ్చార్జ్ రేట్ (C-రేటింగ్) మరియు వోల్టేజ్ (S-రేటింగ్) గణనకు పునాది.

డ్రోన్ యొక్క విద్యుత్ వినియోగంతో వారి సంబంధం ప్రధాన సూత్రాన్ని కలిగి ఉంటుంది:

1. కీ పారామీటర్ విశ్లేషణ

కెపాసిటీ (mAh): మొత్తం విద్యుత్ శక్తి నిల్వ చేయబడింది. ఉదాహరణకు, 10,000mAh బ్యాటరీ 1 గంటకు 10A కరెంట్‌ని అందించగలదు.

ఉత్సర్గ రేటు (సి రేటింగ్): సురక్షితమైన ఉత్సర్గ వేగం. 20C బ్యాటరీ కోసం, గరిష్ట డిచ్ఛార్జ్ కరెంట్ = కెపాసిటీ (Ah) × 20.

వోల్టేజ్ (S రేటింగ్): 1S = 3.7V. వోల్టేజ్ మోటార్ శక్తిని నిర్ణయిస్తుంది కానీ తప్పనిసరిగా ESCతో సరిపోలాలి.

2. ప్రాథమిక గణన ఫార్ములా

సైద్ధాంతిక విమాన సమయం (నిమిషాలు) = (బ్యాటరీ కెపాసిటీ × డిశ్చార్జ్ సామర్థ్యం ÷ సగటు డ్రోన్ కరెంట్) × 60

ఉత్సర్గ సామర్థ్యం: LiPo బ్యాటరీ యొక్క వాస్తవ వినియోగ సామర్థ్యం రేట్ చేయబడిన విలువలో సుమారుగా 80% -95%.

సగటు కరెంట్: ఫ్లైట్ సమయంలో నిజ-సమయ విద్యుత్ వినియోగం, మోడల్ మరియు ఆపరేటింగ్ పరిస్థితుల ఆధారంగా గణన అవసరం.

II. మోడల్ ద్వారా ప్రాక్టికల్ లెక్కలు: వినియోగదారు నుండి పారిశ్రామిక అనువర్తనాల వరకు

డ్రోన్‌లలో విద్యుత్ వినియోగం గణనీయంగా మారుతుంది, దీనికి తగిన ఓర్పు గణనలు అవసరం. కింది మూడు సాధారణ నమూనాలు అత్యంత విలువైన సూచన తర్కాన్ని అందిస్తాయి:

1. కన్స్యూమర్-గ్రేడ్ ఏరియల్ ఫోటోగ్రఫీ డ్రోన్స్

ప్రధాన లక్షణాలు: లైట్ పేలోడ్, స్థిరమైన విద్యుత్ వినియోగం, హోవర్ చేయడం మరియు క్రూజింగ్ ఓర్పుకు ప్రాధాన్యత ఇవ్వడం.

ఉదాహరణ: 3S 5000mAh బ్యాటరీని ఉపయోగించి డ్రోన్ సగటు కరెంట్ 25A మరియు 90% ఉత్సర్గ సామర్థ్యంతో

వాస్తవ ఓర్పు = (5000 × 0.9 ÷ 25) × 60 ÷ 1000 = 10.8 నిమిషాలు (సైద్ధాంతిక విలువ)

గమనిక: వాస్తవ విమాన సమయం, అధిక హోవర్ నిష్పత్తితో, తయారీదారు స్పెసిఫికేషన్‌లకు అనుగుణంగా, దాదాపు 8-10 నిమిషాలు.

2. రేసింగ్ FPV డ్రోన్స్

ప్రధాన లక్షణాలు: అధిక పేలుడు శక్తి, పెద్ద తక్షణ కరెంట్, ముఖ్యమైన బ్యాటరీ బరువు ప్రభావం.

ఉదాహరణ: 3S 1500mAh 100C బ్యాటరీ FPV రేసర్, సగటు కరెంట్ 40A, ఉత్సర్గ సామర్థ్యం 85%

సైద్ధాంతిక ఓర్పు = (1500 × 0.85 ÷ 40) × 60 ÷ 1000 = 1.91 నిమిషాలు

3. ఇండస్ట్రియల్-గ్రేడ్ క్రాప్-స్ప్రేయింగ్ డ్రోన్స్

ప్రధాన లక్షణాలు: భారీ పేలోడ్, పొడిగించిన ఓర్పు, అధిక సామర్థ్యం కలిగిన బ్యాటరీలపై ఆధారపడటం.

ఉదాహరణ: 6S 30000mAh బ్యాటరీ క్రాప్-స్ప్రేయింగ్ డ్రోన్, సగటు కరెంట్ 80A, ఉత్సర్గ సామర్థ్యం 90%

సైద్ధాంతిక ఓర్పు = (30000 × 0.9 ÷ 80) × 60 ÷ 1000 = 20.25 నిమిషాలు

III. సైద్ధాంతిక పరిమితులను అధిగమించడం: మూడు క్లిష్టమైన కారకాలకు సర్దుబాటు చేయడం

స్థిరమైన విమాన పనితీరు కంటే ఖచ్చితమైన లెక్కలు తక్కువ ముఖ్యమైనవి. కింది కారకాలు ఓర్పును తగ్గిస్తాయి మరియు పరిగణించాలి:

1. పర్యావరణ జోక్యం

ఉష్ణోగ్రత: కెపాసిటీ 0°C కంటే 30% పడిపోతుంది. -30°C వద్ద, డ్రోన్‌లకు ఓర్పును నిర్వహించడానికి ఇంజిన్ ఆధారిత తాపన అవసరం.

గాలి వేగం: క్రాస్‌విండ్‌లు విద్యుత్ వినియోగాన్ని 20%-40% పెంచుతాయి, ఆటిట్యూడ్ స్థిరీకరణకు అదనపు శక్తి అవసరమవుతుంది.

2. ఫ్లైట్ బిహేవియర్

యుక్తి: తరచుగా ఎక్కడానికి మరియు పదునైన మలుపులు స్థిరమైన క్రూజింగ్ కంటే 30% ఎక్కువ శక్తిని వినియోగిస్తాయి.

పేలోడ్ బరువు: పేలోడ్‌లో 20% పెరుగుదల నేరుగా విమాన సమయాన్ని 19% తగ్గిస్తుంది.

3. బ్యాటరీ పరిస్థితి

వృద్ధాప్యం: 300-500 ఛార్జ్ సైకిల్స్ తర్వాత సామర్థ్యం 70%కి క్షీణిస్తుంది, తదనుగుణంగా ఓర్పును తగ్గిస్తుంది.

నిల్వ విధానం: పూర్తి ఛార్జ్ వద్ద దీర్ఘ-కాల నిల్వ వృద్ధాప్యాన్ని వేగవంతం చేస్తుంది; నిల్వ సమయంలో 40% -60% ఛార్జ్ నిర్వహించండి.

IV. ఎండ్యూరెన్స్ ఆప్టిమైజేషన్ టెక్నిక్స్: సరైన బ్యాటరీని ఎంచుకోవడం గణనల కంటే ముఖ్యమైనది

కెపాసిటీ వర్సెస్ వెయిట్ బ్యాలెన్స్: ఇండస్ట్రియల్ డ్రోన్‌లు 20,000-30,000mAh బ్యాటరీలను ఎంచుకుంటాయి; "భారీ బ్యాటరీలు = భారీ లోడ్లు" అనే విష చక్రాన్ని నివారించడానికి వినియోగదారు-గ్రేడ్ 2,000-5,000mAhకి ప్రాధాన్యతనిస్తుంది.

ఉత్సర్గ రేటు సరిపోలిక: రేసింగ్ డ్రోన్‌లకు 80-100C అధిక-రేటు బ్యాటరీలు అవసరం; వ్యవసాయ డ్రోన్లు డిమాండ్లను తీర్చడానికి 10-15C మాత్రమే అవసరం.

స్మార్ట్ మేనేజ్‌మెంట్: BMS సిస్టమ్‌లతో కూడిన బ్యాటరీలు ఉత్సర్గ సామర్థ్యాన్ని 15% పెంచుతాయి మరియు సెల్ వోల్టేజ్‌లను బ్యాలెన్స్ చేయడం ద్వారా జీవితకాలాన్ని పొడిగిస్తాయి.

V. ఫ్యూచర్ ట్రెండ్స్: LiPo బ్యాటరీ ఎండ్యూరెన్స్ బ్రేక్‌త్రూస్

సెమీ-ఘనLiPo బ్యాటరీలుఇప్పుడు 50% అధిక శక్తి సాంద్రతను సాధించండి. ఫాస్ట్ ఛార్జింగ్ టెక్ (15 నిమిషాల్లో 80% ఛార్జ్)తో కలిపి, పారిశ్రామిక డ్రోన్‌లు 120 నిమిషాల విమాన సహనశక్తిని అధిగమించగలవు.