A బ్యాటరీ నిర్వహణ వ్యవస్థఒక విషయాన్ని అర్థం చేసుకోవడానికి ఉపయోగిస్తారు: కణాలకు మంటలు రాకుండా ఉంచండి. ఇది ఇప్పటికీ జాబితాలో ఉంది, కానీ పారిశ్రామిక UAV అప్లికేషన్ల కోసం, ప్రాథమిక రక్షణ సర్క్యూట్ ఇకపై సరిపోదు.
ఆధునిక డ్రోన్ కార్యకలాపాలు తెలివైన హార్డ్వేర్ను కోరుతున్నాయి. ఫ్లీట్ మేనేజర్లు విమానం మధ్యలో లైవ్ బ్యాటరీ డేటాను కోరుకుంటున్నారు. ఇంజనీర్లకు స్టాటిక్ థ్రెషోల్డ్లకే కాకుండా వాస్తవ-ప్రపంచ పరిస్థితులకు ప్రతిస్పందించే రక్షణ తర్కం అవసరం. మరియు BMS ఫర్మ్వేర్ పరిపక్వం చెందుతున్నప్పుడు, అప్డేట్లను అప్డేట్లను సేవ నుండి తీసివేయకుండా వాటిని అప్డేట్ చేయగల సామర్థ్యం నిజమైన కార్యాచరణ ప్రయోజనంగా మారింది.
డ్రోన్ LiPo ప్యాక్ల కోసం స్మార్ట్ BMS రూపకల్పనలో ఏమి జరుగుతుందో ఇక్కడ వివరించబడింది - మరియు ప్రతి లేయర్ ఎందుకు ముఖ్యమైనది.
టెలిమెట్రీ: మేకింగ్ ది బ్యాటరీ టాక్
స్మార్ట్ BMS యొక్క మొదటి పని డేటా సేకరణ. సెల్-లెవల్ వోల్టేజ్ మానిటరింగ్ అనేది పునాది - మీకు ప్యాక్ వోల్టేజ్ మాత్రమే కాకుండా వ్యక్తిగత సెల్ రీడింగ్లు అవసరం. ఆరు-కణాల LiPo ప్యాక్ ఆరోగ్యకరమైన మొత్తం వోల్టేజ్ని చూపుతుంది, అయితే ఒక బలహీనమైన సెల్ను దాచి ఉంచుతుంది, అది లోడ్లో ఉంటుంది.
వోల్టేజ్ దాటి, బాగా రూపొందించిన BMS నివేదించాలి:
ఛార్జ్ స్థితి (SoC) — కూలంబ్ లెక్కింపు ప్లస్ వోల్టేజ్ వక్రతలతో లెక్కించబడుతుంది, వోల్టేజ్ మాత్రమే కాదు
స్టేట్ ఆఫ్ హెల్త్ (SoH) — సైకిల్స్లో కెపాసిటీ ఫేడ్ ట్రాకింగ్ నుండి తీసుకోబడింది
ఉష్ణోగ్రత — ప్యాక్ అంతటా బహుళ సెన్సార్ పాయింట్ల నుండి ఆదర్శంగా ఉంటుంది, కేవలం హౌసింగ్ మాత్రమే కాదు
ప్రస్తుత డ్రా — నిజ-సమయం మరియు లాగిన్ చేయబడింది, ఎయిర్ఫ్రేమ్ లేదా పేలోడ్ సమస్యలను నిర్ధారించడానికి ఉపయోగపడుతుంది
సైకిల్ కౌంట్ - ఒక్కో ప్యాక్, ఆటోమేటిక్గా లాగ్ చేయబడింది
ఈ డేటా CAN బస్ లేదా UART ద్వారా ఫ్లైట్ కంట్రోలర్కు ప్రసారం చేయబడుతుంది మరియు గ్రౌండ్ స్టేషన్ సాఫ్ట్వేర్లో ఉపరితలాలు. ఫ్లీట్ ఆపరేషన్ల కోసం, ఇది ఫీల్డ్ ఇన్సిడెంట్లుగా మారడానికి ముందు సేవ ముగింపుకు చేరుకునే ప్యాక్లను ఫ్లాగ్ చేసే బ్యాటరీ హెల్త్ డ్యాష్బోర్డ్లలోకి ఫీడ్ చేస్తుంది.
టెలిమెట్రీ లేయర్ అనేది పవర్ సోర్స్ నుండి లిపో బ్యాటరీని డాక్యుమెంట్ చేయబడిన సర్వీస్ హిస్టరీతో అసెట్గా మారుస్తుంది.
రక్షణలు: లాజిక్ ఎక్కడ నివసిస్తుంది
డ్రోన్ BMSలో రక్షణ రూపకల్పన కార్యాచరణ ప్రాక్టికాలిటీతో భద్రతను సమతుల్యం చేయాలి. చాలా దూకుడుగా ఉండే రక్షణలు అనవసరంగా నేల విమానం. చాలా అనుమతి ఉన్న రక్షణలు హార్డ్వేర్ క్షీణించటానికి లేదా విఫలం కావడానికి అనుమతిస్తాయి.
ఏదైనా తీవ్రమైన UAV BMS డిజైన్లో ప్రధాన రక్షణలు:
ఓవర్ వోల్టేజ్ / అండర్ వోల్టేజ్ — సెల్-లెవల్ కటాఫ్లు, ప్యాక్-లెవల్ కాదు. ఏదైనా వ్యక్తిగత సెల్ నిర్వచించిన సీలింగ్ లేదా ఫ్లోర్ను తాకినప్పుడు ప్రేరేపించబడుతుంది. ఇవి చర్చించుకోలేనివి.
ఓవర్కరెంట్ - నిరంతర మరియు గరిష్ట థ్రెషోల్డ్లు రెండూ. భారీ-పేలోడ్ లిఫ్ట్ల సమయంలో ఉప్పెన కరెంట్ను లాగుతున్న పారిశ్రామిక డ్రోన్లకు హెడ్రూమ్ అవసరం; BMS ఒక తప్పు పరిస్థితి నుండి చట్టబద్ధమైన పవర్ స్పైక్ను వేరు చేయాలి.
థర్మల్ ప్రొటెక్షన్ — ఉష్ణోగ్రత ఆధారిత ఛార్జ్ మరియు డిశ్చార్జ్ డీరేటింగ్. సెల్ టెంప్లు నిర్వచించబడిన పరిమితి కంటే పెరిగినప్పుడు, BMS హార్డ్ కటాఫ్ను చేరుకోవడానికి ముందు అందుబాటులో ఉన్న కరెంట్ను తగ్గిస్తుంది. ఇది స్ట్రెయిట్ షట్ఆఫ్ కంటే మరింత ఉపయోగకరంగా ఉంటుంది - ఇది విమానాన్ని ఆకస్మికంగా పవర్ కట్ చేయడం కంటే ల్యాండింగ్ను పూర్తి చేస్తుంది.
సెల్ బ్యాలెన్సింగ్ — నిష్క్రియ లేదా యాక్టివ్, ఛార్జింగ్ సమయంలో రన్ అవుతుంది. అసమతుల్య కణాలు అకాల LiPo క్షీణతకు ప్రధాన కారణాలలో ఒకటి. బ్యాలెన్స్ చేయని BMS సైకిల్ జీవితాన్ని టేబుల్పై ఉంచుతుంది.
షార్ట్ సర్క్యూట్ డిటెక్షన్ — ఫాస్ట్-యాక్టింగ్, రికవరీ లాజిక్తో నిజమైన షార్ట్ను తాత్కాలిక లోపం నుండి వేరు చేస్తుంది.
ఈ రక్షణలలో ప్రతిదానికి ట్యూన్ చేయబడిన థ్రెషోల్డ్లు అవసరం, సూచన డిజైన్ నుండి కాపీ చేయబడిన డిఫాల్ట్లు కాదు. పారిశ్రామిక డ్రోన్ యొక్క ఆపరేటింగ్ ప్రొఫైల్ - పేలోడ్ బరువు, విమాన ఎత్తు, పరిసర ఉష్ణోగ్రత పరిధి - అమరికను నడిపించాలి.
OTA అప్డేట్లు: డౌన్టైమ్ లేకుండా ఫర్మ్వేర్
ఇక్కడే స్మార్ట్ BMS డిజైన్ లెగసీ హార్డ్వేర్ నుండి వేరు చేయబడుతుంది. ఓవర్-ది-ఎయిర్ ఫర్మ్వేర్ అప్డేట్లు ప్రొటెక్షన్ థ్రెషోల్డ్లు, బ్యాలెన్సింగ్ అల్గారిథమ్లు మరియు టెలిమెట్రీ పారామితులను సేవ నుండి భౌతికంగా ప్యాక్లను లాగకుండా సవరించడానికి అనుమతిస్తాయి.
పెద్ద విమానాల కోసం, ఇది ముఖ్యమైనది. యాభై ప్యాక్లపై BMS ఫర్మ్వేర్ను మాన్యువల్గా అప్డేట్ చేయడానికి సమయం పడుతుంది మరియు హ్యాండ్లింగ్ రిస్క్ను పరిచయం చేస్తుంది. OTA రొటీన్ ఛార్జింగ్ సమయంలో డ్రోన్ డేటా లింక్ లేదా గ్రౌండ్ స్టేషన్ కనెక్షన్పై అప్డేట్ను అందిస్తుంది.
ఇక్కడ భద్రత ముఖ్యం. OTA అప్డేట్ పైప్లైన్లకు అనధికారిక సవరణలను నిరోధించడానికి సంతకం చేయబడిన ఫర్మ్వేర్ ప్యాకేజీలు మరియు సంస్కరణ ధృవీకరణ అవసరం - ముఖ్యంగా వాణిజ్య లేదా నియంత్రిత UAV కార్యకలాపాలకు సంబంధించినది.
ZYEBATTERY BMS డిజైన్ను ఎలా చేరుకుంటుంది
ZYEBATTERYపారిశ్రామిక డ్రోన్ అప్లికేషన్ల కోసం ప్రత్యేకంగా రూపొందించబడిన ఇంటిగ్రేటెడ్ స్మార్ట్ BMS హార్డ్వేర్తో దాని అధిక-పనితీరు గల లిథియం పాలిమర్ మరియు సాలిడ్-స్టేట్ లిథియం-అయాన్ UAV బ్యాటరీలను నిర్మిస్తుంది. అంటే సెల్-లెవల్ టెలిమెట్రీ, కాలిబ్రేటెడ్ మల్టీ-లేయర్ ప్రొటెక్షన్లు మరియు కార్యాచరణ అవసరాలు అభివృద్ధి చెందుతున్నప్పుడు ఫర్మ్వేర్ అప్డేట్లకు మద్దతుగా నిర్మించబడిన BMS ఆర్కిటెక్చర్లు.
లక్ష్యం కేవలం పనిచేసే బ్యాటరీ కాదు. ఇది కమ్యూనికేట్ చేసే, తెలివిగా రక్షించే మరియు పూర్తి సేవా జీవితంలో ప్రస్తుతం ఉండే బ్యాటరీ.